ZPB高精度斜齿行星减速机

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ZPB高精度斜齿行星减速机

高精度伺服减速机

优点：

免维护,低噪音,体积小,扭矩大,高精度,寿命长。

低背隙：

单节≤3弧分,双节≤5弧分,三节≤7弧分.

高效率：

单节≧97%,双节≧94%,三节≧91%.

可选速比：

3,4,5,7,8,9,10,12,15,16,20,24,25,28,30,32,40,50,60,64,70,80,100,120,125,140,150,160,180,200,250,280,300,400,500,512,700,1000

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ZPB090内部结构爆炸图.jpg

内部结构说明：

ZPB090内部结构完成.jpg

ZPB系列性能参数表 / ZPB Series Performance Table
规格 Specification	单位 Unit	节数Stage	减速比Ratio	ZPB042	ZPB060	ZPB090	ZPB115	ZPB142	ZPB180	ZPB220
额定输出力矩Rated output torqueT2N	Nm	1	3	20	35	130	208	342	588	1140
			4	19	50	140	290	542	1050	1700
			5	22	60	160	330	650	1200	2000
			6	20	55	150	310	600	1100	1900
			7	19	50	140	300	550	1100	1800
			8	17	45	120	260	500	1000	1600
			10	14	40	100	230	450	900	1500
		2	12	20	55	160	290	542	1050	1700
			15	20	55	140	208	342	588	1140
			16	20	55	140	208	342	588	1140
			20	19	50	140	290	542	1050	1700
			25	22	60	160	330	650	1200	2000
			30	20	55	150	310	600	1100	1900
			35	19	50	140	300	550	1100	1800
			40	17	45	120	260	500	1000	1600
			50	22	60	160	330	650	1200	2000
			60	20	55	150	310	600	1100	1900
			70	19	50	140	300	550	1100	1800
			80	17	45	120	260	500	1000	1600
			100	14	40	100	230	450	900	1500
急停扭矩 / Emergency stop torqueT_2NOT	Nm	1,2	3 -100	三倍额定输出力矩 / Triple rated output torque
额定输入转速 / Rated input speed η_1N	rpm	1,2	3-100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大输入转速 / Maximum input speed η_1B	rpm	1,2	3-100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
精密背隙 / Precision backlashP1	arcmin	1	3-10	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙 / Precision backlashP1	arcmin	2	12-100	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
扭转刚性 / Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	3-100	3	7	14	25	50	145	225
容许径向力 / Allowable radial force F_2aB	N	1,2	3-100	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容许轴向力 / Allowable axial force F_2aB	N	1,2	3-100	390	765	1625	3350	4700	7250	25000
使用寿命 / Lifespan	hr	1,2	3-100	20000
效率 / Efficiency	%	1	3-10	≥97%
效率 / Efficiency	%	2	12-100	≥94%
重量 / Weight	kg	1	3-10	0.6	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
重量 / Weight	kg	2	12-100	0.8	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用温度 / Working temperature	°C	1,2	3-100	-10°C~90°C
润滑 / Lubricating		1,2	3-100	合成润滑油脂 / Synthetic lubricating grease
防护等级 / IP Grade		1,2	3-100	IP65
安装方向 / Installation direction		1,2	3-100	任意方向 / In any direction
噪音值(n1=3000rpm,无负载) Noise level (η1=3000rpm,off load)	dB	1,2	3-100	≤60	≤63	≤65	≤68	≤70	≤73	≤75

ZBP042-L1-P1:

ZPB042-L1-P1外形尺寸

ZBP042-L2-P1:

ZPB042-L2-P1外形尺寸

ZBP060-L1-P1:

ZPB060-L1-P1外形尺寸

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPB-060-L1	45	4-M3×8	8	30	40X40	37	8	116	23
	46	4-M4×10	8	30	40X40
	70	4-M4×10	11	50	60X60
	70	4-M5X12	11	50	60X60
	69.6X69.6	4-M6X15	12.7	73	85X85
	70	4-M4×10	14	50	60X60
	70	4-M5X12	14	50
	75	4-M5X12	14	60
	100	4-M6X15	16	80	80X80
	90	4-M5X12	19	70
	90	4-M6X15	19	70

ZBP060-L2-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPB-060-L2	45	4-M3×8	8	30	40X40	37	8	116	23
	46	4-M4×10	8	30	40X40
	70	4-M4×10	11	50	60X60
	70	4-M5X12	11	50	60X60
	69.6X69.6	4-M6X15	12.7	73	85X85
	70	4-M4×10	14	50	60X60
	70	4-M5X12	14	50
	75	4-M5X12	14	60

ZBP090-L1-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPB-090-L1	69.6X69.6	4-M6X15	12.7	73	85X85	37	8	150	23
	100	4-M6X15	16	80	80X80
	90	4-M5X12	19	70
		4-M6X15
	115	4-M6X15	19	95	100X100	50	8	160	27.5
		4-M8X25
		4-M6X15	22
		4-M8X25	22
		4-M8X25	24
	130	4-M8X25	19	95	110X110	60.5	8	170.5	38
			22	110
			22	95
			24	95
	145	4-M8X25	19	110	130X130
			22
			22
			24

ZBP090-L2-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPB-090-L2	69.6X69.6	4-M6X15	12.7	73	85X85	37	8	160	23
	100	4-M6X15	16	80	80X80
	90	4-M5X12	19	70
		4-M6X15
	115	4-M6X15	19	95	100X100	50	8	170	27.5
		4-M8X25
		4-M6X15	22
		4-M8X25	22
		4-M8X25	24
	130	4-M8X25	19	95	110X110	60.5	8	180.5	38
			22	110
			22	95
			24	95
	145	4-M8X25	19	110	130X130
			22
			22
			24

ZBP115-L1-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPB115-L1-P1	115	4-M6X15	19	95	100X100	50	8	188.5	27.5
		4-M8X25
		4-M6X15	22
		4-M8X25	22
		4-M8X25	24
	130	4-M8X25	19	95	110X110	60		198.5	35
			22	110
			22	95
			24	95
	145	4-M8X25	19	110	130X130
			22
			22
			24
	165	4-M10X30	28	130	150X150	70		208.5	45
	174	4-M10X30				82		220.5	57.5
	200	4-M12X30	35	114.3	180X180	82

ZBP115-L2-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPB115-L2-P1	69.6X69.6	4-M6X15	12.7	73	85X85	50	8	212.5	27.5
	100	4-M6X15	16	80	80X80
	90	4-M5X12	19	70
		4-M6X15
	115	4-M6X15	19	95	100X100	50
		4-M8X25
		4-M6X15	22
		4-M8X25	22
		4-M8X25	24
	130	4-M8X25	19	95	110X110	60		222.5	37.5
			22	110
			22	95
			24	95
	145	4-M8X25	19	110	130X130
			22
			22
			24

ZBP142-L1-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPB142-L1-P1	145	4-M8X25	19	110	130X130	82	8	262.5	39
			22
			22
			24
	165	4-M10X30	28	130	150X150
	174	4-M10X30	28	130	150X150
	200	4-M12X30	35	114.3	180X180
	200	4-M12X30	42	114.3	180X180	115		295.5	72

ZBP142-L2-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPB142-L2-P1	145	4-M8X25	19	110	130X130	60	8	281	35
			22
			22
			24
	165	4-M10X30	28	130	150X150	70		291	45
	174	4-M10X30	28	130	150X150	82		303	57
	200	4-M12X30	35	114.3	180X180	82		303	57
	200	4-M12X30	42	114.3	180X180	115		336	90

ZBP180-L1-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPB180-L1-P1	200	4-M12X30	35	114.3	180X180	82	8	290	35
	200		42			115		323	68
	215		38	180	190X190	87		295	38
	215		42		200X200	87
	235		42	200	220X220	119		327	73
			48

ZBP180-L2-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPB180-L2-P1	145	4-M8X25	19	110	130X130	82	8	329	39
			22
			22
			24
	165	4-M10X30	28	130	150X150
	174	4-M10X30
	200	4-M12X30	35	114.3	180X180
	200		42	114.3	180X180	115		362	72
	215		38	180	190X190	87		334	42
	215		42		200X200	87
	235		42	200	220X220	119		366	77
			48

ZBP220-L1-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPB220-L1-P1	215	4-M12×30	38	180	190X190	87	8	364.5	40
	215		42	180	200X200	87
	235		42	200	220X220	116
	235		48	200
	235		55	200
	265	4-M14×35	55	230	250X250

ZBP220-L2-P1:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8
ZPB220-L2-P1	215	4-M12×30	38	180	190X190	87	8	415	35
	215		42	180	200X200	87
	235		42	200	220X220	116
	235		48	200
	235		55	200
	265	4-M14×35	55	230	250X250

ZPB042减速机参数					匹配电机参数				质保	建议	模型图纸下载
系列	级数	输出轴	速比	额定扭矩	电机轴径	电机止口	安装PCD	安装螺丝	三包		三维/PDF图纸
ZPB042	L1	轴径Φ13	3	19Nm	Φ5	Φ22	31X31	Φ3.5	√		下载地址
			4	20Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	√		下载地址
			5	18Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
			7	14Nm					√
			8	11Nm					√
			10	10Nm					√
	L1	轴径Φ13	12	20Nm	Φ5	Φ22	31X31	Φ3.5	√		下载地址
			15	20Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	√		下载地址
			16	20Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
			20	20Nm					√
			25	25Nm					√
			25	20Nm					√
			32	20Nm					√
			35	20Nm					√
			40	20Nm					√
			50	20Nm					√
	L3	轴径Φ13	60	25Nm	Φ5	Φ22	31X31	Φ3.5	×	选ZPB060	下载地址
			64	25Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	×	选ZPB060	下载地址
			75	25Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	×	选ZPB060	下载地址
			80	25Nm					×	选ZPB060
			100	25Nm					×	选ZPB060
			125	20Nm					×	选ZPB060
			160	25Nm					×	选ZPB060
			200	25Nm					×	选ZPB060
			250	20Nm					×	选ZPB060
			320	25Nm					×	选ZPB060

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