ZPBR高精度斜齿直角减速机

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ZPBR高精度斜齿直角减速机

优点：

免维护,低噪音,体积小,扭矩大,高精度,寿命长。

低背隙：

单节≤5弧分,双节≤7弧分,三节≤9弧分.

高效率：

单节≧97%,双节≧94%,三节≧91%.

可选速比：

3,4,5,7,8,9,10,12,15,16,20,24,25,28,30,32,40,50,60,64,70,80,100,120,125,140,150,160,180,200,250,280,300,400,500,512,700,1000

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PBR系列性能参数表 / PBR Series Performance Table
规格 Specification	单位 Unit	节数Stage	减速比Ratio	PBR042	PBR060	PBR090	PBR115	PBR142	PBR180
额定输出力矩Rated output torqueT2N	Nm	1	3	20	35	130	208	342	588
			4	19	50	140	290	542	1050
			5	22	60	160	330	650	1200
			6	20	55	150	310	600	1100
			7	19	50	140	300	550	1100
			8	17	45	120	260	500	1000
			10	14	40	100	230	450	900
		2	12	20	55	160	290	542	1050
			15	20	55	140	208	342	588
			16	20	55	140	208	342	588
			20	19	50	140	290	542	1050
			25	22	60	160	330	650	1200
			30	20	55	150	310	600	1100
			35	19	50	140	300	550	1100
			40	17	45	120	260	500	1000
			50	22	60	160	330	650	1200
			60	20	55	150	310	600	1100
			70	19	50	140	300	550	1100
			80	17	45	120	260	500	1000
			100	14	40	100	230	450	900
急停扭矩 / Emergency stop torqueT_2NOT	Nm	1,2	3 -100	三倍额定输出力矩 / Triple rated output torque
额定输入转速 / Rated input speed η_1N	rpm	1,2	3-100	5000	5000	4000	4000	3000	3000
最大输入转速 / Maximum input speed η_1B	rpm	1,2	3-100	10000	10000	8000	8000	6000	6000
精密背隙 / Precision backlashP1	arcmin	1	3-10	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
精密背隙 / Precision backlashP1	arcmin	2	12-100	-	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性 / Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	3-100	3	7	14	25	50	145
容许径向力 / Allowable radial force F_2aB	N	1,2	3-100	780	1530	3250	6700	9400	14500
容许轴向力 / Allowable axial force F_2aB	N	1,2	3-100	390	765	1625	3350	4700	7250
使用寿命 / Lifespan	hr	1,2	3-100	20000
效率 / Efficiency	%	1	3-10	≥95%
效率 / Efficiency	%	2	12-100	≥92%
重量 / Weight	kg	1	3-10	0.9	1.5	6.4	13	24.5	51
重量 / Weight	kg	2	12-100	1.2	2.1	7.8	14.2	27.5	54
使用温度 / Working temperature	°C	1,2	3-100	-10°C~90°C
润滑 / Lubricating		1,2	3-100	合成润滑油脂 / Synthetic lubricating grease
防护等级 / IP Grade		1,2	3-100	IP65
安装方向 / Installation direction		1,2	3-100	任意方向 / In any direction
噪音值(n1=3000rpm,无负载) Noise level (η1=3000rpm,off load)	dB	1,2	3-100	≤63	≤65	≤67	≤70	≤72	≤75

PBR042-L1-P1-S2:

PBR060-L1-P1-S2:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8	C10
PBR060-L2-P1	45	4-M3×8	8	30	40X40	37	8	139	23	107.5
	46	4-M4×10	8	30	40X40
	70	4-M4×10	11	50	60X60
	70	4-M5X12	11	50	60X60
	69.6X69.6	4-M6X15	12.7	73	85X85
	70	4-M4×10	14	50	60X60
	70	4-M5X12	14	50
	75	4-M5X12	14	60

PBR090-L1-P1-S2:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8	C10
PBR090-L2-P1	69.6X69.6	4-M6X15	12.7	73	85X85	37	8	199.5	23	122.5
	100	4-M6X15	16	80	80X80
	90	4-M5X12	19	70				206.5		145
		4-M6X15
	115	4-M6X15	19	95	100X100	50	8		27.5
		4-M8X25
		4-M6X15	22
		4-M8X25	22
		4-M8X25	24
	130	4-M8X25	19	95	110X110	60.5	8		38	155.5
			22	110
			22	95
			24	95
	145	4-M8X25	19	110	130X130
			22
			22
			24

PBR115-L1-P1-S2:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8	C10
PBR115-L2-P1	69.6X69.6	4-M6X15	12.7	73	85X85	50	8	266.5	27.5	157.5
	100	4-M6X15	16	80	80X80
	90	4-M5X12	19	70
		4-M6X15
	115	4-M6X15	19	95	100X100	50
		4-M8X25
		4-M6X15	22
		4-M8X25	22
		4-M8X25	24
	130	4-M8X25	19	95	110X110	60			37.5
			22	110
			22	95
			24	95
	145	4-M8X25	19	110	130X130
			22
			22
			24

PBR142-L1-P1-S2:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8	C10
PBR142-L2-P1	145	4-M8X25	19	110	130X130	60	8	350	35	230
			22
			22
			24
	165	4-M10X30	28	130	150X150	70			45
	174	4-M10X30	28	130	150X150	82			57
	200	4-M12X30	35	114.3	180X180	82			57
	200	4-M12X30	42	114.3	180X180	115			90	263

PBR180-L1-P1-S2:

尺寸	C1	C2	C3	C4	C9	C5	C6	C7	C8	C10
PBR180-L2-P1	145	4-M8X25	19	110	130X130	82	8	417	39	249
			22
			22
			24
	165	4-M10X30	28	130	150X150
	174	4-M10X30
	200	4-M12X30	35	114.3	180X180
	200		42	114.3	180X180	115			72
	215		38	180	190X190	87			42
	215		42		200X200	87
	235		42	200	220X220	119			77	293
			48

ZPBR042减速机参数					匹配电机参数				质保	建议	模型图纸下载
系列	级数	输出轴	速比	额定扭矩	电机轴径	电机止口	安装PCD	安装螺丝	三包		三维/PDF图纸
ZPBR042	L1	轴径Φ13	3	19Nm	Φ5	Φ22	31X31	Φ3.5	√		下载地址
			4	20Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	√		下载地址
			5	18Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
			7	14Nm					√
			8	11Nm					√
			10	10Nm					√
	L1	轴径Φ13	12	20Nm	Φ5	Φ22	31X31	Φ3.5	√		下载地址
			15	20Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	√		下载地址
			16	20Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	√		下载地址
			20	20Nm					√
			25	25Nm					√
			25	20Nm					√
			32	20Nm					√
			35	20Nm					√
			40	20Nm					√
			50	20Nm					√
	L3	轴径Φ13	60	25Nm	Φ5	Φ22	31X31	Φ3.5	×	选ZPBR060	下载地址
			64	25Nm	Φ8	Φ30	Φ45	M3	×	选ZPBR060	下载地址
			75	25Nm	Φ8	Φ30	Φ46	M4	×	选ZPBR060	下载地址
			80	25Nm					×	选ZPBR060
			100	25Nm					×	选ZPBR060
			125	20Nm					×	选ZPBR060
			160	25Nm					×	选ZPBR060
			200	25Nm					×	选ZPBR060
			250	20Nm					×	选ZPBR060
			320	25Nm					×	选ZPBR060

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